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初めましてこんばんは。
ご相談の解決方法としてはトイレに高さを出すか、囲む方法があります。

トイレに高さがあると不安定でしにくいので安定感のある所に自然と立つと思います。
低すぎると気にせず立つ子もいますので、犬の大きさ等に合わせた高さが必要になると思います。

また、囲む方法としてはトイレを犬が跨げるくらいの箱タイプにしてしまうか、
もっと高さを出すならば小さめのケージや犬小屋をトイレそのものにしてしまう等で体がトイレの外に出ることを防ぐことができます。

アマゾンや楽天など検索すると、囲み型のトイレはいくつか売っていますし、
プラダンボールで手作りする方法もありますので調べてみてくださいね。