1歳半の興奮しやすいゴールデンレトリバーのしつけ

1歳半女の子のゴールデンレトリバーです。
初めての大型犬でノイローゼになりそうなくらい悩んでおり、相談できる方も近くにおらず、こちらのsnsに辿りつきました。
状況としては、家の中だといたずらに対してダメと注意すると止めてくれたり意思疎通が可能です。
しかし散歩に出ると興奮してしまい、リードに噛みついて離さない(わざとリードに前足をかけて引っ張ります。)、飛びかかる、他の犬や野良猫や人間をを見かけると飛びかかるように引っ張ります。
散歩もままならないので、夜遅めの時間、朝早い時間であまり人気がない時間帯を狙って、毎日朝と夜1時間以上は散歩しています。
しかしこの状況も社会性を身に付ける上で、今後もっと悪化してしまうんだろうなと思い悩んでおります。

今やってる対策としては、おすわりをさせて落ち着かせる(興奮しすぎて手が付けられないことが多く、あまり意味を感じていません。)、興奮したら電信柱の下などの匂い嗅ぎで好きそうな場所に誘導する(無理矢理引っ張って誘導してます。)。
散歩中にはジェントルリーダー(顔に付けるリード)を使っており、付けている内は隣を歩いてくれるようになりました。
しかしジェントルリーダーを付けていても、他の犬を見て興奮したり、外すとまたいつも通りなので、手放せなくなっております。
どのようにしつけをしていけばいいのでしょうか。
このまま人気がない時間帯の散歩を続けるのはよくないでしょうか。
また興奮に関しては、年齢と共に落ち着くものでしょうか。

生活環境についても相談があります。
以前までは3畳程度の広めのサークルを居場所にしていたのですがサークル内で暴れてしまう為、クレートトレーニングを兼ねて、大きめのクレート1.5個分くらいの居場所に引っ越しをしました。
日中9:00〜17:00くらいのお留守番の時はずっとそこにおり、人がいるときはリビングに出しています。
ほとんどの時間を過ごす場所なので、ストレスを心配していたのですが、散歩終わりには自ら入ってくれたり、落ち着いてる時のため息が聞こえて来たりリラックスしている様子です。
このような様子が見られれば、狭くても問題ないでしょうか？