じゃれあい？

初めて質問させて頂きます。
現在4歳10ヶ月の猫を飼っている所に、最近生後3週間程の子猫を三匹迎え入れました。

先住の猫は臆病な性格で始めこそ威嚇はしていたものの(攻撃はしていない)、最近は自分から寄っていったりお尻を舐めたり毛づくろいしてあげたりと大分馴染んできた様子です。父をえらく嫌っているのですが近付かれると子猫を庇うような体勢で威嚇したりもします。
子猫の方も上に乗っかったりお乳を探したり(妊娠歴は無いのでお乳は出ません)しています。

子猫同士でじゃれ合う様子もよく見るのですが先住猫と仲良くなってからは先住猫ともじゃれ合っている(？)所も見ます。
背中は勿論、首元やお腹に先住猫が噛み付くような仕草も見えます。
子猫の方は痛がる様子もなく声も上げずに続けてじゃれ付いているので自分は心配いらないと思っているのですが、先住猫はずっと一匹で育った為社会性が無いからと父が異様に心配しています。

この場合じゃれ合いとして静観しているのが良いのでしょうか？それともやはり離した方がよろしいですか？