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こんにちは。
うちもマンションの構造上、匂いが溜まりやすいです(；・∀・)
(窓が部屋全体の片側しかない）
我が家は犬1匹なので私自身はそんなに気にしていないのですが、普段一緒にいない主人には「獣臭がする。臭い」と言われてしまいます。

犬と猫ではできることも違っては来ると思いますが、我が家の場合は散歩後毎日の足洗い(お腹と肉球が一番臭うので)、体を固く絞ったタオルで拭くこと、トイレをしたあとはすぐ片付けること、玄関側を開けて換気扇を最強にしてコマメな換気を心がけています。
　毎日足洗いなどは皮膚を痛める可能性もあるので賛否あると思いますが、肉球ケアとして犬猫用のローションで毎日マッサージをしているので今の所問題はありません。

　ペットが良く座るクッションや絨毯、ソファー等は匂いの元になるので洗える物はコマメに洗い、洗えない物には消臭スプレーやスチームクリーナー(スチームアイロン)等を使うと良いかもしれません。

　人間もそうですが、洗剤と水で洗濯するだけでは落ちない匂いがありますので、60度以上のお湯で20分以上浸け置きし、その後普通に洗濯するだけでも変化があります。ただし、熱を加えても大丈夫な素材限定ですけどね(；・∀・)
　部屋着やタオル、マクラカバー等は我が家では60度のお湯で毎回洗濯機を回しています😂
タオルは水洗いだけだと生乾きの匂いがしてきますし、主人のマクラカバーは洗っても匂いが取れないので・・・笑

消臭スプレーで良かったと思う物は「セイバープラスZ」です。
https://www.sabreplusz.com/index.html

流行りの次亜塩素酸系消臭、除菌スプレーです。
香料は一切無しで、スプレーした瞬間にはほのかに塩素の匂いがする程度です。
ほぼ一瞬で気にならなくなります。
コスパは良いとは言えないかもですが、個人的には清涼感があってお気に入りです😁
ご参考までに。